行走马达由减速器和行走马达组成。马达里是液压油，减速器里是齿轮油。马达漏液压油的原因是O形圈老化，密封不严，管接头松动，管子破损。减速器漏齿轮油，通常是浮动油封磨损，或有异物卡进去了。减速器里有液压油是因为马达骨架油封破损，液压油压力高，窜到减速器里去了。