1、行走马达安全阀漏油 行走马达安全阀漏油，将导致系统内的压力过低使行走马达的转不够，从而出现行走跑偏。 排除方法：更换已经损坏的行走马达安全阀。判断时可以将左右行走马达的安全阀对换，看反向行走时是否偏转。

　　2、污物堵塞终传动系统的平衡阀的小孔K，导致停车制动不能解除 挖掘机在行走时，若压力油不能通过平衡阀上的小孔K去推动平衡阀阀芯移动，则压力油就不能通过平衡阀上的槽去解除 停车动力，导致行走马达不能正常旋转，造成挖掘机行走跑偏。 排除方法：清洗油路，并注意今后拆装时避免脏东西进入，以及要按时更换液压油及滤芯。

　　3、履带张紧程度左右不同 如果挖掘机行走时，左右两边履带涨紧程度不一样，也会使行走时跑偏。 排除故障：给松的一边加注黄油使其与另一边涨紧度一样。