将油缸接到系统中，全行程往复运动几次就可以排除干净。还有一个笨办法如下：先将有杆腔油管拆掉，接通无杆腔油路把油缸全部伸出，再拆掉无杆腔油管，接上有杆腔油管并把油缸全部缩回，然后将无杆腔油管接上，这样油缸内就没有空气了。