坦克的悬挂系统主要分为三种：克里斯蒂悬挂系统、平衡式悬挂系统、扭杆式悬挂系统。

　　1、克里斯蒂悬挂系统

　　由美国人克里斯蒂发明的克里斯蒂悬挂是一种独立式圆柱螺旋弹簧系统。

　　其工作原理，就是将路轮的垂直运动转化成弹簧的伸缩，由此产生的弹性形变提供给车体的支撑力。

　　克里斯蒂悬挂是一种结构很简单，可靠性很好，而且弹性也很好的悬挂系统。因此通过性很好，适用于一些早期的高速度坦克上，比如苏联的BT系列快速坦克、著名的T-34坦克；英国的克伦威尔坦克、彗星坦克 等等。

　　其缺点，就是占用车体内部空间太大。

　　2、平衡式悬挂系统

　　平衡式悬挂是一种非独立式悬挂，他的原理是多个负重轮使用同一组支撑架以及弹性部件，然后每侧安装一组到多组这样的悬挂组件。

　　平衡式悬挂以多组轮子和一个共用的支撑架以及弹性部件为特点，根据不同的战车设计，有使用双轮组、三轮组、四轮组等等。

　　平衡式悬挂广泛运用于20~30年代到二战期间，包括非常著名的维克斯6吨（包括T-26），瓦伦丁，玛蒂尔达以及美国的谢尔曼，德国的IV号，乃至战后的百夫长以及酋长。

　　3、扭杆式悬挂系统

　　扭杆悬挂的原理：扭杆一侧安装在车体侧壁上，另外一侧通过车体的孔洞穿出，连接到摆臂上，轮子上的重量载荷通过摆臂使扭杆产生扭转，获得的弹性力用于支撑车体。

　　扭杆式悬挂的特点就是动行程很大，理论上行程总长是可以接近两倍摆臂的长度的（从摆臂向下无限接近竖直，可以一直扭转到摆臂向上无限接近竖直），完全不存在其他悬挂需要考虑弹簧的长度等问题。另外结构不算很复杂，占用车体空间很少（扭杆平铺在车体底部），弹性和可靠性都非常好，因此逐渐被大量战车使用。

　　扭杆也有缺点：因为扭杆是横穿车体的，所以战地维修不便，不能像平衡式悬挂一样，直接用千斤顶顶起，整组悬挂卸下更换，一般需要到达比较正规的维修厂中才能修理。也易受地雷威胁（M1的前后扭杆就安装在装甲套筒内，避免受到地雷攻击）。但相比巨大的优势，这点缺点都是可以忍受的。

　　扭杆式悬挂系统是现代坦克的主流配置，从二战之前研发的III号，二战中大名鼎鼎的虎式，豹式，虎王，KV系列，JS系列， 潘兴，巴顿系列，到战后苏联的整个T系列，到当代最先进的豹II,M1，中国的99式都在使用扭杆悬挂。

　　悬挂系统（suspended system ）是车辆的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称。

　　其功能是传递作用在车轮和车架之间的力和力矩，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证车辆平顺行驶。