1.按工作电源分类根据电动机工作电源的不同，可分为直流电动机和交流电动机。其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机。

　　2.按结构及工作原理分类电动机按结构及工作原理可分为直流电动机，异步电动机和同步电动机。

　　霍尔传感器分为线型霍尔传感器和开关型霍尔传感器两种。