在窗户边上加传感器一个是底部的位置 一个是收起的位置，还有就是固定脉冲数，比如一圈100个脉冲，5圈窗帘放完 那么写程序的时候就可以写500个脉冲，发完后停止 ，个人觉得还是用传感的方法好些 ，用脉冲数的方法的话最好也加上下限传感，起到保护作用，以免窗帘到位后硬拉导致损坏 ，因为步进马达会丢步的，长时间不用零位校正的话偏差会存在的