1.伺服控制器也叫伺服驱动器，这是对的

　　2.整个过程是：plc发指令给伺服驱动，伺服驱动再去控制电机

　　3.伺服电机要接相应驱动，也就是没一台伺服驱动的功率有一个最大值，不能接功率过大的伺服电机，一般情况下，尽量选择同一品牌的伺服电机和伺服驱动

　　4.伺服驱动一般是接plc来工作的，但也可以接运动控制卡等其它的控制电气元件，

　　5.有的伺服驱动内置简单的功能，用户可以自行设定参数，如果不需要复杂的运动，可以不外接plc等电气元件，但至少得接一些时能I/O信号，按钮，接近开关等

　　6.电机的反馈信号不是给PLC的，而是给伺服驱动的，伺服电机和伺服驱动就是一个闭环系统