目前电动车窗的防夹功能主要是通过以下两种方案实现：霍尔传感器方案和基于纹波计数的无传感器方案。

　　1.霍尔传感器方案

　　此方案在电机轴上安装磁环，在磁环附近安装霍尔传感器，当电机转动时带动磁环转动，在霍尔传感器上感应出高低电平的脉冲信号，脉冲的个数反映了电机的位置，脉冲的频率反映了电机的转速。

　　当电动车窗上升并遇到障碍物时，阻力变大，电机转速将减慢，对应脉冲信号的脉宽将变大，此时系统会向ECU模块报告信息，ECU向继电器或电机驱动芯片发出指令，使电机停转或者反转，从而令车窗停止或下降，实现防夹判断。

　　此方案需要安装磁环且每个车窗都需各自的控制器，因此成本较高。

　　相比于霍尔传感器方案，基于纹波计数的无传感器方案可以节省磁环、霍尔传感器及相关线束的成本。此外，此方案可以用单控制器同时控制多个车窗，能够提高整车的集成度，进一步降低控制器的成本。因此，基于纹波计数的无传感器方案将成为未来电动车窗防夹的发展趋势。

　　2.基于纹波计数的无传感器方案

　　纹波计数的无传感器方案是利用转子转动过程中，电刷在电级间切换产生电流纹波，并对这种电流波动进行采样、分析和控制。

　　此方案首先通过采样电阻将电机电流信号转换为电压信号，并通过运放对电压信号进行滤波和放大，放大后的信号一路经过AD转换成数字信号给到MCU，作为防夹及堵转的判断依据，另一路（rMe255）通过滤波器和比较器得到方波信号，此方波的频率和电机的转速成正比。通过方波的个数和频率可以判断电机的位置和转速。