直流电机在转动过程中 ,绕组中的电流要不断地改变方向 ,以使转子向一个方向转动。其中 ,有刷电机是采用电刷与换相器通过机械接触的方式进行换相的;而无刷电机则是通过霍尔（OH3144，OH41，OH13等OH系列霍尔）检测出绕组实时运转位置的信号 ,再通过微处理器或专用芯片对采集的信号进行处理 ,并实时控制相应的驱动电路对电机绕组进行控制。由于无刷电机的换相是通过传感器及相关电路进行的 ,所以这种电机没有电刷与换相器的机械接触与磨损 ,不需要经常换电刷等易损器件 ,从而可有效提高电机的使用寿命 ,减少维修费用。