1.伺服驱动器作用有：控制伺服电机的起动、停机、转速等

　　2.对电机进行各种保护(过载，短路，欠压等)

　　3.对外部信号做出反应，通过内部的PID调节，控制伺服电机(位置,速度,扭矩)。