其实也差不多的，矢量变频器只是说你的控制方式的应用，是有关电机速度或者位置控制的优化，这个是西门子提出的。旧的MM440一般都是V/F控制的。S120当然可以实现端子控制，关键在于你想怎么用，不过现在的工业自动化的集成化，大型化趋势，所以一般都是用总线控制的，即方便调试，监控及维修，又省去布线能一系列的麻烦事。一般都是用STARTER或者SCOUT来调试的，涉及的参数比较多，也比较自由，用端子的话。最好用它的向导，可以省去很多麻烦 。当然如果你水平高的话，参数表也完全可以。不嫌累了就用BOP.你现在的点动速度，应该是在PLC里修改的。具体要看你的项目了