伺服电机驱动的运动装置，具体运动过程为：转某一角度，保持10s；再转某一角度，保持10s；再转某一角度，保持10s……如此重复。因为装置是静不平衡的，想让装置保持在任意位置可通过两种方式实现。1、电机转动某一角度后，保持伺服on，利用电机的锁轴力矩使装置保持在某一位置；2、电机转动某一角度后，启动抱闸，电机伺服off，利用抱闸的力矩使装置保持在某一位置。