个人还是很老好的。总结一下，优点的话：

　　从技术上来说，轮毂电机结构集成度极高，不需要额外的传动轴，变速箱，一切电机直驱。在不改变动力总成构架的时候也可以很容易实现独立的传动燃油车改混动车：比如前轮发动机驱动，后轮轮毂电机驱动。

　　无论是驱动，还是制动能量回收，因为轮毂电机直驱的特性于是效率也比传统轴上电机要高得多。

　　可以很灵活地实现torque vectoring。

　　另外因为没有传动轴，轮毂电机可以实现360度转动，最近Portean发布了Portean 360+产品，集成了驱动电机和转向机构，可以实现四轮360度转向。

　　缺点的话：

　　簧下质量很大，对悬架系统的挑战

　　直接在轮毂内集成，虽然实现了IP6K9K的密封性，但是还是会让人担心耐久和可靠性

　　轮毂电机驱动技术，轮毂电机驱动技术介绍-简介

　　轮毂电机驱动技术又称车轮内装电机技术，它的最大特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，因此将电动车辆的机械部分大大简化。

　　轮毂电机驱动系统根据电机的转子型式主要分成两种结构型式:内转子式和外转子式。其中外转子式采用低速外转子电机，电机的最高转速在1000-1500r/min，无减速装置，车轮的转速与电机相同;而内转子式则采用高速内转子电机，配备固定传动比的减速器，为获得较高的功率密度，电机的转速可高达10000r/min。

　　轮毂电机驱动技术，轮毂电机驱动技术介绍-优点

　　折叠省略大量传动部件，让车辆结构更简单。由于轮毂电机具备单个车轮独立驱动的特性，因此无论是前驱、后驱还是四驱形式，它都可以比较轻松地实现，全时四驱在轮毂电机驱动的车辆上实现起来非常容易。同时轮毂电机可以通过左右车轮的不同转速甚至反转实现类似履带式车辆的差动转向，大大减小车辆的转弯半径，在特殊情况下几乎可以实现原地转向(不过此时对车辆转向机构和轮胎的磨损较大)，对于特种车辆很有价值。

　　便于采用多种新能源车技术。新能源车型不少都采用电驱动，因此轮毂电机驱动也就派上了大用场。无论是纯电动还是燃料电池电动车，抑或是增程电动车，都可以用轮毂电机作为主要驱动力;即便是对于混合动力车型，也可以采用轮毂电机作为起步或者急加速时的助力，可谓是一机多用。同时，新能源车的很多技术，比如制动能量回收(即再生制动)也可以很轻松地在轮毂电机驱动车型上得以实现。