这种现象叫刹车或叫抱轴。 步进电机驱动器大多有这功能，因为步进电机在实际运行中多采用开环◆控制，即所它执行的数据是按步计算的，如果某电机所在轴在停下时不刹车，很可能由于其它轴的动作或其它震动会使其移位，那就麻烦了。所以，多数步进电机驱动器在即将停（7AmK3f）车的最后一个脉-冲后维持一个电流，所产生的绕组磁场与转子磁场相互作用将电机锁定，待下个脉冲出现时•才消失。刹车电流是步进电机发热的一个因素，所以有些驱动器采用半流或更小电▲流刹车，以减少发-热。