可以。步进电机驱动器虽然对应一个驱动器，但驱动器对应步进电机实际是可以超过一个，因为驱动器接收脉冲指令分配电流给步进电机，并联两个步进电机是可行的。但步进电机的运动角度相同或相反。驱动器电流参数一般按并联电流给电机（即：两步进电机电流相加）。一个驱动器驱动步进电机完全可以做到同时，同步。没有任何误差。 关于公用电源，一般步进电机驱动器的电源是可以公用的，但每一台电机的功率必须相加。是否能和主轴电机公用取决于电压是否一致