液压系统的执行元件有油缸（直线动作），马达（回转），摆动油缸（一个确定的转角）等。如果你需要2个方向的往返动作，就要设置2个油缸。这个没有好办法。某些情况下，可以用液压马达驱动链轮，用链条带动负载运动，特别是长行程和封闭空间内的运动，比较实用。