铆钉机分瑞肯径向铆钉机和瑞肯摆碾铆钉机等径向铆接机工作原理是：电机通过联轴器将运动传递给主轴，主轴通过少齿差行星机构将运动传递给球面运动副，同时液压系统驱动活塞连同球面副向下施压，当铆头接触到铆钉时，铆头围绕铆钉中心线瓣梅花运动轨迹对铆钉进行无滑动辗压，而完成铆接工作。摆碾铆接机工作原理是：电机通过联轴器将运动传递主轴，同时液压系统驱动活塞连同主轴向下施压，当铆头接触到铆钉时，铆头围绕铆钉中心线（即主轴中心线）公转，同时铆头在切向力的作用下自转，从而形成辗压运动将材料挤压成型