液压泵（或马达）的效率分为容积效率和机械效率。

　　①容积效率，对液压泵来说是指实际流量与理论流量的比值；对液压马达来说是指理论流量与实际流量之比。

　　②机械效率，对液压泵来说是指理论转矩与实际输入转矩的比值；对液压马达来说是指实际输出转矩与理论转矩之比。理论计算式如下：

　　③总效率是指液压泵（或马达）的输出功率与输入功率的比值，等于容积效率与机械效率的乘积。