改变直流电动机转动方向的方法有两种：一是电枢反接法，即保持励磁绕组的端电压极性不变，通过改变电枢绕组端电压的极性使电动机反转；二是励磁绕组反接法，即保持电枢绕组端电压的极性不变，通过改变励磁绕组端电压的极性使电动机调向。当两者的电压极性同时改变时，则电动机的旋转方向不变。1、他励直流电机通常，可采用下面两种方法来使直流电流机反转：（1）将电枢两端电压反接，改变电枢电流的方向。（2）改变励磁绕组的极性，即改变主磁场的方向。在实际运行中，由于直流电动机的励磁绕组匝数较多，电感很大，把励磁绕组从电源上断开将产生较大的自感电动势，使开关产生很大的火花，并且还可能击穿励磁绕组的绝缘。因此，要求频繁反向的直流电动机，应采用改变电枢电流方向这一方法来实现反转。此外，还必须指出，仅采用上述方法之一即可实现电动机的反转，如果同时使用这两种方法，则反反为正，反而不能达到电动机反转的目的。2、永磁直流电机永磁式直流电动机，只要将电源正、负极连接方向调换，就可以实现电机反转。3、无刷电机用的是无霍尔控制器，只要调换任何两条电机线就可以了。用的是有霍尔控制器，先调霍尔ac相线，再调线、串激式直流电动机则需要改变定子线圈与碳刷（转子）串联的方向，假定原电机内部接线为：电源进线端——定子线端——左边碳刷——电枢（转子）——右边碳刷——电源；要改变转向，就需要改为：电源进线端——定子线端——右边碳刷——电枢（转子）——左边碳刷——电源；即将碳刷（或定子线圈）的两端接线对调即可。串激式直流电机的转向与电源正、负极连接方向无关，实际上可以使用在交流电路上。