我先抛砖引玉吧。

　　仿真软件可以分为两种：基于总成特性的模型和基于总成结构的模型

　　基于总成特性

　　CarSim、CarMarker、veDYNA、PanoSim等等。这些模型在计算时使用总成的特性，比如悬架的K&C特性，基于递推动力学求解，计算速度快，需要的参数少，自由度少，能够表征低频的车辆运动，多用于水平路面的仿真。北美使用CarSim比较多，据说欧洲使用veDYNA较多。

　　ADAMS等等。这些模型将每个零件的动力学都考虑进来。还是以悬架为例，需要确定硬点位置、杆件的质量与几何形状等等，基于多体动力学求解，计算速度慢，需要的参数非常多，自由度也很多，能够导入柔性模型，能够仿真高频的振动，可用于垂向舒适性的仿真，可用于耐久试验的载荷模拟。

　　仿真软件的应用要结合汽车开发的V流程（这部分知识来自吉林大学的管欣教授，在此感谢）

　　在进行汽车电控系统设计时，需要车辆的动力学模型，主要为两种：第一是用于设计算法的模型，通常较为简单，自由度较少，比如ESP设计时的二自由度模型；第二是用于算法验证的模型，通过使用基于总成特性的模型，能够完成MIL、SIL、HIL的需要。基于总成结构的模型通常不使用。

　　Cruise印象中常用于动力传动系统的仿真，此外还有Advisor，一般做电动汽车的常用。

　　Simulink模型用于以下几种情况：第一，没有商业软件，因为这种软件一般都比较贵；第二，商业软件没有提供需要的功能，但这种情况比较少，一般通过Simulink对商业软件进行拓展就可以了。

　　近年来随着智能车等的发展，环境仿真与传感器仿真的应用也逐渐增多，常使用PreScan+CarSim进行仿真，PanoSim是比较新的一个仿真软件，然后PanoSim=PreScan+CarSim，有需要的可以尝试一下。