技术分享篇——空地一体输电线路智能化机巡作业系统

　　近年来，随着输电网络的逐渐扩大，架空输电线路巡检要求越来越高，单纯依靠人工巡视输电线路的方式已无法满足工作的需要，势必要促进输电线路巡检由劳动密集型向技术密集型转变。

　　1）空地一体输电输电线路智能化机巡作业系统，包括机巡作业管理系统模块、电力巡检一体车模块以及机载智能缺陷识别软件模块；机巡作业管理系统模块用于对全网的数据进行统一管理；电力巡检一体车模块包括电力巡检一体车以及智能巡检终端，机载智能缺陷识别软件模块用于确认缺陷，并根据缺陷类型进行不少于三个方向的再次巡检，并对缺陷照片的缺陷类型、坐标进行标记、并将缺陷信息传输至电力巡检一体车并通过电力巡检一体车传输至机巡作业管理系统模块。该系统由天津航天中为数据系统科技有限公司和云南电网有限责任公司电力科学研究院共同发明的技术专利。

　　空地一体输电输电线路智能化机巡作业系统

　　?2）空地一体输电输电线路智能化机巡作业系统，包括机巡作业管理系统模块、电力巡检一体车模块以及机载智能缺陷识别软件模块。其中机巡作业管理系统模块用于对全网的输电线路、有人机无人机及载荷等其他配套、巡检数据、作业人员等进行统一管理；电力巡检一体车模块包括电力巡检一体车以及智能巡检终端；电力巡检一体车上集成有工控机、显示器、卫通和4G网络、无线路由器，用于采集机巡过程中的数据，利用卫通或者4G网络，将机巡过程的数据回传至机巡作业管理系统模块；智能巡检终端内设有机巡作业管理系统，用于填写当日的作业任务、天气情况、作业人员、设备状态、作业线路，生成工作单，保存并上传。

　　机载智能缺陷识别软件模块集成于直升机无人机的载荷中，通过接收的视频照片进行机载实时处理，当确认所拍摄的视频照片中确定存在缺陷时，根据缺陷类型进行不少于三个方向的再次巡检，并对缺陷照片的缺陷类型、坐标进行标记、并将缺陷信息传输至电力巡检一体车并通过电力巡检一体车传输至机巡作业管理系统模块。电力巡检一体车集成发电机或逆变器等设备，用于对一体车内所有供电设备进行不少于12小时的连续供电。

　　智能巡检终端以智能手机、平板电脑或者电脑为载体，通过电力巡检一体车的无线路由器登录机巡作业管理系统。电力巡检一体车集成工控机还根据杆塔坐标、每张照片的位置坐标、所拍摄的缺陷类型对照片进行分类，按照巡检日期-输电线路名称-杆塔号-缺陷类型建立三级文件夹，并将照片自动分类至相应文件夹中。

　　3）空地一体输电输电线路智能化机巡作业方法，具体包括如下步骤：

　　（a）电力巡检一体车对直升机无人机的载荷所获取的视频照片进行实时采集;

　　（b）机载智能缺陷识别软件模块利用识别算法对接收的视频照片进行机载实时处理，确认缺陷类型;

　　（c）将缺陷类型传输至电力巡检一体车，并通过电力巡检一体车传输至机巡作业管理系统模块。

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