是不是焊接的机器人的变位机？理论上来说，没听说过追加轴的表述，可能各地方表述不同。

　　两轴变位机

　　重型四轴变位机

　　如果是变位机的伺服温度高？那么基本原因不外乎几个：

　　变位机负载太高，伺服电机超负荷了。也就是我们常说了，小电机驱动大物件，发热过量。

　　这种情况，如果是你自己配的伺服，可以直接找伺服的厂家问一下选型。或者就是你是不是更换焊接的工件了，以前是焊接轻巧的工件，现在焊接的比较重，并且焊缝增加，变位机运动的速度加快了。

　　正常情况下，只要是还能够正常运动，只是发热，发烫，那就是电机存在过载现象。常规情况，伺服电机基本都是1.5-2倍过载，并且，变位机的运动速度本身也比较慢。所以这种情况下电机过载时间比较短，并不会直接烧掉。但理论上应该是有报警的，你注意留意一下驱动器。