四合一控制器由以下高压部件组成：整车控制器VCU、电机控制器MCU、DC/DC和高压配电盒，整机高度集成，体积小、重量轻，功能齐全，大大减少整车接线。电机控制器作为新能源汽车的关键零部件之一，用于将动力电池中的直流电逆变为交流电，驱动负载电机。