组成：

　　1、供能装置：包括供给、调节制动所需能量以及改善传动介质状态的各种部件

　　2、控制装置：产生制动动作和控制制动效果各种部件，如制动踏板

　　3、传动装置：包括将制动能量传输到制动器的各个部件如制动主缸、轮缸

　　4、制动器：产生阻碍车辆运动或运动趋势的部件 制动系统一般由制动操纵机构和制动器两个主要部分组成。 原理： 制动系统的一般工作原理是，利用与车身（或车架）相连的非旋转元件和与车轮（或传动轴）相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。 1）制动系不工作时 蹄鼓间有间隙，车轮和制动鼓可自由旋转 2）制动时 要汽车减速，脚踏下制动器踏板通过推杆和主缸，使主缸油液在一定压力下流入轮缸，并通过两轮缸活塞推使制动蹄绕支承销转动，上端向两边分开而以其摩擦片压紧在制动鼓的内圆面上。不转的制动蹄对旋转制动鼓产生摩擦力矩，从而产生制动力 3）解除制动 当放开制动踏板时回位即将制动蹄拉回原位，制动力消失。