在保证发动机无问题、主泵无泄漏、行走先导阀无故障的前提下，主要需要：1、调整主溢流阀压力在标定压力值左右；2、调整主泵调节器（伺服活塞大小端限位、主泵功率控制弹簧等）。这种活维修难度比较大，建议找个挖掘机修理师傅给看看。