一、大的趋势是交流牵引电机，几大地铁车辆控制系统生产商（西门子，庞巴迪，阿尔斯通，现代-rotem等）都在生产交流控制技术的产品，地铁车辆的牵引电机使用直流的已经很少了，除了北京一号线等早期的地铁车辆使用的是直流电机，目前的各地铁车辆使用的都是交流电机，其供电方式是直流供电。

　　二、交流电机的调速主要靠的是“调频”即调节供给电机的交流电的频率，交流电是靠一种VVVF（调频调压）装置，俗称牵引逆变器提供，VVVF将直流电逆变为交流电供给牵引电机，为调节电机的转速可以调节交流电的频率，控制转矩可以通过调节电压。在大功率可控晶闸管工业生产化后，交流电动机的调速变得更简单了，交流电动机的制造成本低廉，使用寿命长等优点就表现出来。而且目前的技术，交流电机几乎在使用过程中免维护，为地铁车辆安全运行提供保障。

　　三、直流电机最大的优点就是直流电机可以实现“平滑而经济的调速”；直流电机的调速不需要其它设备的配合，可通过改变输入的电压/电流，或者励磁电压/电流来调速。交流永磁同步的调速是靠改变频率来实现的，需要变频器。直流电机虽不需要其它的设备来帮助调速，但自身的结构复杂，制造成本高使用过程中容易损坏（特别是电刷）；在大功率可控晶闸管大批量使用之前，直流电动机用于大多的调速场合。