步进电机的脉冲需要取PLC内置脉冲输出，三菱小型PLC都要集成的，Q，L系统的要加脉冲输出模块，FX3G晶体管的就有两组脉冲输出，用PLSY,PLSR等指令进行输出步进电机的控制，编码器由于电机转动带动脉冲输入到PLC，如果你说用这个本电机脉冲来控制本电机的运行，那么我觉得你是来找碴的，当然你是A电机带编码器，通过A电机的编码器脉冲来带B电机（步进电机）运动到是可以，脉冲只能检测成频率，再通过放大或缩小给PLS指令里修改输出频繁，如果你怕编码器脱落，而用这个故障来停掉电机到是可以的，具体指令应该是很容易的！