简单地说，首先利用编码器或码盘可以测得马达的速速度，然后根据你想让它转的给定速度和测得的实际速度之间的关系进行输出到电机马达的输出的大小调整。你可以认为马达的转动有一个阻力存在，假设输出5v到马达他可以转200转/s，，那么你输出8v他可以转300转/s，那么现在假设你的给定速度是300转，你的实际速度是200转，你的给定输出是5v，那么只需要把给定输出进行提高就会接近你的理想转速。也就是利用给定转速和实际转速之差进行闭环调节，辅佐比例积分等调节方式，即可达到目标。