电机发热是属于正常的现象，只要不超过额定的温度，就不需要担心。电机的温度允许达到的程度，取决于电机内部的绝缘等级。一般情况下内部绝缘性能在130℃的高温下才会被破坏，这就是说这要内部的温度不达到130℃以上，电机就不会被损坏，而这个时候电机表面的温度通常都在90℃以下。所以伺服电机工作时电机的表面的温度在70~80℃都属于正常的范围。