不太明白你做的是谁家的电梯程序，采用的是什么电机，制动是怎么控制的，为什么还有一级二级三级制动？告诉你一个思路，首先不同的速度需要变频实现，变频器设置三段速，1段速是慢速，2段速是中速，3段速是快速。比如电梯在一层，三层有人呼梯，它的运行应该这么做：电机正转1段速运行（电机慢速上升）→0.5秒后电机加速2段速→0.5秒后电机加速3段速（这时电机高速运行）→到达第一减速范围切断3段速使电机减速→到达第二减速范围切断2段速电机慢速上升→到达平层切断1段速和电机正转→电机停止运行。向下运行同上。至于在什么时候减速，要根据实际情况而定，要么怎么会有调试呢？电梯的速度由快到慢 由慢到快，是变频器控制的，在运行过程中制动是完全打开的，难不成会像汽车一样刹车制动踩大力一点，车就走的慢一点儿，到地儿要停了再把刹车踩死？