伺服驱动器也怕冷了，哈哈，可能的解释就是伺服驱动器上还是有一些小问题的，有些地方可能是接触不良，当天气冷的时候，就有点儿脱离，一旦对着伺服驱动器进行加热，又开始热胀，接触又好了。

　　潮湿的天气下，可能会导致某些非关键的地方短路，吹干之后又恢复正常了。可以换一台伺服驱动器尝试一下，应该这个问题就消失了，当然了，也可以请专业的工程师来检查一下。