空心杯电机属于直流、永磁、同步电机，可以有刷也可无刷。因为没有铁芯，所以没有铁损，效率高因为没有铁芯，一般来说线圈作为转子，转动惯量小，好控制，效率高因为没有铁芯，转子线圈只能做得很薄，否则会损失磁通，所以空心杯电机功率一般做不大，最大几百瓦。下图可以看到线圈像个水杯，所以叫空心杯电机。