更换步骤如下：

　　1、更换碳刷时，应选择同型号的直流电机碳刷；

　　2、用剪刀剪下碳刷等宽的砂纸；

　　3、为使碳刷与整流子接触良好，新碳刷应进行弧度打磨；

　　4、把需要更换的碳刷取下，新碳刷装进刷架；

　　5、把剪下的等宽的砂纸放置在新碳刷与整流子之间；

　　6、在正常的弹簧力的作用下，沿着电机（p2S4h1）的旋转方向来回拉动砂纸两头，砂纸应尽量贴紧整流子；

　　7、直到新碳刷的弧面与整流子完全吻合，然后取下砂纸。

　　按照以上顺序一步步换下需要更换的碳刷，换完之后，用压缩空气吹净整流子表面的碳粉，然后用软布擦拭干净。

　　电刷更换完毕后，应轻载试机，使碳刷与整流子之间再度的磨合，使吻合性更好。并观察火花大小，是否在正常规范范围。如火花过大，需要重新打磨碳刷，直到火花在规定范围，方可投入运行。