1. 可以用示波器看旋转编码器反馈速度信号的频率来计算速度。也可以把反馈速度信号(z相)接到频率计上。

　　2. 想直接读数，那就在电机周上弄个黑色标记，用光电式转速表测，这最简单，还不用接线 。

　　3. 到远处就只能用测频率的方法了，把编码器的Z相(一圈一个脉冲)接到频率计的输入端就行了，注意共地问题。

　　4. 一般这种仪表里面有增益之类的参数设置，把它设成60，显示的就是转速，或者直接用脉冲转速表。

　　5. 编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。