如果没有光栅尺的话，会出现这样的问题，伺服电机的内置编码器精度不算太高！如果像你所说反向和重复都检查过而且没问题，那么就检查下加工路径上的那一段重复。或者可以解释为在某一段上定位精度不好。 伺服轴就三个激光精度，重复～反向～定位！