泵是能源装置，是将机械能转换成油液液压能的装置，而马达是将油液的液压能转换成机械能，是执行机构，马达是用来做回转运动的。他们之间通过控制调节装置，如溢流阀、节流阀、换向阀、开停阀等；还有辅助装置如油箱、滤油器、油管等，还有重要的介质-液压油来连接。对于液压系统主要参数的确定，应该是最先跟负载情况确定液压执行元件（马达）的工作压力和最大流量，然后才确定液压泵的参数。