杠杆又分称费力杠杆、省力杠杆和等臂杠杆，杠杆原理也称为“杠杆平衡条件”。要使杠杆平衡，作用在杠杆上的两个力矩（力与力臂的乘积）大小必须相等。即：动力×动力臂=阻力×阻力臂，用代数式表示为F1· L1=F2·L2。式中，F1表示动力，L1表示动力臂，F2表示阻力，L2表示阻力臂。从上式可看出，要使杠杆达到平衡，动力臂是阻力臂的几倍，阻力就是动力的几倍。 杠杆可分为省力杠杆、费力杠杆和等臂杠杆，没有任何一种杠杆既省距离又省力，这几类杠杆有如下特征： 省力杠杆 L1>L2,F1<f2,省力、费距离。 如拔钉子用的羊角锤、铡刀，开瓶器，轧刀，动滑轮，手推车=\ 剪铁皮的剪刀及剪钢筋用的剪刀等。=\ 费力杠杆=\ l1

　　力乘以力臂等于力乘以力臂杠杆平衡条件：F1*l1＝F2*l2。力臂：从支点到力的作用线的垂直距离动力×动力臂=阻力×阻力臂，用代数式表示为F1· l1=F2·l2。式中，F1表示动力，l1表示动力臂，F2表示阻力，l2表示阻力臂。从上式可看出，欲使杠杆达到平衡，动力臂是阻力臂的几倍，动力就是阻力的几分之一。