无刷有齿电机反转无力的因素是换向逻辑不对,另外电机有两相交换,修改了驱动程序就好了。无刷电机实现反转,由控制器决定,控制器有两根线决定转向。两根线接通,反时针转,断开则为顺时针转,主要看就知道。三相无刷电机分为有传感器的三相无刷电机和无传感器的三相无刷电机两种，前一种电机安装有三个霍尔位置传感器，一般按120度或者60度排布，用来给控制器提供转子的相对位置，控制器根据转子位置对电机绕组换相，控制电机转动。这种类型的无刷电机想要通过改变接线来改变转向，通常要同时调整绕组接线和霍尔接线才行，当然这还跟控制器的设计有关系，有些控制器就不需要改霍尔线。对于无感无刷电机，只有三相绕组，没有位置传感器，通过检测不通电相的反电动势信号来计算转子位置控制电机换相，这种类型的电机随便调换两根相线就可以改变转向

　　电动机在通电后转速慢并且无力时，这是由于电容启动式电机电容器容量不足、漏电严重或电源电压过低；另外鼠笼转子铝条部分如果有严重的缺损及断条情况，特别是洗衣机电机经常启动和正反交替运转，转子铝条较大的感应电流易使转子铝条断裂，也导致运转慢而无力。

　　当发现铝条有较小裂缝时，可用手电钻在裂缝间钻一个小孔，用相应的铝丝条嵌入孔内，然后将其敲平铆死，最后用钢锉和砂纸打磨平整光滑即可。若铝条断裂面较大时，有条件的可采用铝丝气焊的方法加以修补