脚轮的种类繁多，最好根据具体的应用情况去选择。这里说几个关键的技术指标。第一也是最重要的就是承载能力。脚轮的强度或者承载能力一般要大于产品重量的2倍，如果脚轮失效会引起安全问题，安全系数一般是4倍以上。如果地面条件差还要再加安全系数，因为不确定的动载荷可能远超产品的自身重量。第二，脚轮能通过多高的门槛，这和脚轮的半径密切相关，脚轮的半径至少要大于门槛的高度，实际选择时要比门槛多大一些，不然会比较费力，其实就是个力矩计算。其他的指标例如要不要自锁，对转弯半径的要求，材质要求，外观要求，高度是否需要调节等等可根据产品的要求来选。