转速*转矩=功率 惯量越大响应时间越长， 惯量和转矩转速没有固定关系，但是同一系列的电机，转速都是一样的，惯量随功率增大而增大，一般情况下，相同功率的的电机，转速低的惯量大。

　　一般来说同功率的欧系伺服惯量小于日系伺服，因为欧系伺服的机身做得细长，转动惯量离转动轴越远惯量越大，能理解吧？