ALE04报警是指编码器接线错误码或电机损坏 通过交换测试可以判定是电机或者线出了问题 1.检查…一下电机是•否发烫。

　　2.查看编码器线有没有使用时间长，出现断线等问题。3.如果上-述处理后，仍然有这样的问题，可以判断为电机（nLejqB）编码器出现问题了，返厂维修。