驱动马达的工作原理是通过通电线圈在磁场中受力转动带动起动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转。内齿圈与壳体固定能接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出成为摆线液压马达。

　　无刷马达分有位置传感器和无位置传感器两种，电机结构主要包括电机本体，电子换相器，转子位置检测设备或电路以及逆变桥，两种的原理差不太多，都是通过转子位置检测部分将转子位置检测到之后控制逆变桥的功率开关管的开和关，有位置传感器无刷机电路驱动都比较简单，因为转子位置检测设备，比如霍尔元件什么的，不过这种的设备在里面，使电机体积变大，成本比较高，然而后者无位置传感器式的，就通过计算或间接的方式获得转子位置信号，比如通过定子绕组反电势，通过检测他的过零点来确定对应的转子位置，同样能达到准确驱动开关管的目的。