位调节：即“位置调节法”，通过控制液压系统的油缸活塞行程，直接控制农具与拖拉机的相对位置，使农具与拖拉机形成刚性连接，用以调节耕深。位调节增加了拖拉机驱动轮的负载，驱动轮就好像增加了配重一样，使得附着力增加，因而改善了牵引性能。但是，在耕作中，由于牵引阻力的变化，使得发动机负荷处于不稳定状态，驾驶员需要经常对耕深进行调节；同时，在地面起伏不平的条件下工作时，农具耕深受拖拉机倾仰起伏和颠簸的影响而发生变化，作业质量较差。因此，位调节适用于中耕除草、割晒和在较平整的土地上耕作时使用。力调节：即“牵引阻力调节法”，它是利用农具的工作阻力变化而自动调节耕深的。力调节法同样具有增加驱动轮负载、改善牵引性能的作用。而且，由于农具耕深随土壤阻力变化而得到自动调节，使得拖拉机负荷稳定。因此，适用于耕地作业。其缺点是，在工作阻力较小的地块作业时，耕深的自动调节作用不太灵敏；当土壤软硬松紧变化较大时，力调节作业的耕深不均匀，耕作质量即降低。