根据摇臂钻床原理图，我们可知横梁做升降两种运动，第一种是放松——上升——夹紧；第二种是放松——下降——夹紧、延时回升。第一种运动的工作原理摁下SB1，KM5线线反转，使横梁放松。放松到极限位置时，SQ1-1断开，电机M2停止转动。与此同时SQ1-2闭合，线正转，使横梁上升（最高点有行程开关保护）。到需要位置时，放开SB1按钮，线线正转，使横梁加紧，而且电机M2串联电流感应线断开以后，由于自锁。电机M2继续正转，随着夹紧，电机线圈中电流加大。超过额定值后，是感应电流触头断开。KM3线圈失电。从而停止夹紧。完成上升过程。第二种运动的工作原理当使横梁下降时。摁下SB2时，线得电，常开触头闭合。使线反转，使横梁放松。放松到极限位置时，SQ1-1断开，电机M2停止转动。此同时SQ1-2闭合，线反转，使横梁下降（最底点有行程开关保护），同时延时开关线圈得电，使常开触头闭合，下降到需要位置时，松开SB2。线失电，停止下降，与此同时线正转，横梁开始夹紧，与此同时两个触头KM3闭合，形成自锁和使线得电，横梁回升以消除螺母与丝杠的间隙误差，回升时间由延时线圈决定，经过一段时间使KA触头断开，停止回升。而在夹紧的同时，SB1-2断开以后，由于自锁。电机M2继续正转，随着夹紧，电机线圈中电流加大。超过额定值后，是感应电流触头断开。KM3线圈失电。从而停止夹紧。完成下降过程。