松下机械臂的控制仍然相当复杂，很多内部接口和通讯协议都没有公开。如果真的判断ARM控制部分有问题，而且在保修期内，最好联系就近的代理商，或者联系厂家的售后服务部门。对于其他工作，用户只能检查外围线路和电源部分。一是确定外网电压，ARM系统电压，二是外围航空插头是否全部可靠，三是看ARM外观和驱动部件是否明显异常。