这二者不是两个方向的，stm32是Cortex M系列是为控制领域设计，树莓派搭载的是Cortex A系列用于开发应用类的。所以看你想做底层控制还是开发应用软件了。也不是绝对的，STM32能做到树莓派肯定能做，刚学过单片机就直接树莓派可能跨度有点大，毕竟树莓派的还需要很多操作系统和硬件知识。