无刷直流电机一般使用全桥驱动，即6个MOSFET分别构成上臂和下臂，通过MCU具有推挽输出的IO口控制。

　　方案一

　　最常用的应该是3个P-MOS + 3个N-MOS，电路结构简单。如下图所示。

　　方案二

　　全桥驱动是由6个N-MOS组成，分别组成上臂和下臂，和上述不同的时原来的P-MOS都换成了N-MOS。优点是成本低，器件容易获得；缺点是必须做升压电路，升压方式多种，有用DC-DC升压IC直接升压，可是这样电路就会相对复杂了。因此，比较常用简单的应该是自举升压。