如果程序无问题,应是步进电机四条输入线接错了。

　　将A+、A-或B+、B-其中一组的两条线对调(如A+、A-对调或B+、B-对调)便行。对调后如果转动正常了,而正反转反过来时,再将两组线的+和-对调。