他励直流电动机，在额定电枢电压和额定励磁电流下的转速，称为额定转速，也叫基速，调速：0~基速，采用调节电枢电压；基速以上的增速用弱磁增速。

　　电枢回路串电阻，实质上是属于调压调速。

　　表达方式如下式：电枢电压=电源电压-电枢电流*电阻，因与电枢电流有关，就没有确切稳定的转速，负载重时转速就降低，负载轻时转速就增高，这种“调速法”也不是绝对没有应用，比如用于电机的降压启动，或为了获得软的机械特性时。

　　可采用电枢回路串电阻的方法。