1、垂直移动可用丝杠轴承，丝杠的转动螺母（实际不是螺母，是个小平台）上联接所要移动的平台，丝杠的下端联接小电机，带动平台进行上下移动。

　　2、位置的检测可用行程开关或光电二极管（位置可调），尽量不用传感器，因为控制线、停止或启动的时间用时间继电器。这是最简易的方法，简单价廉，适用于对位置要求不是十分精确的场合。